Trouble pathologique de la coordination des mouvements.
ataxia ἀταξία
[...]j'avais jeté loin de moi ces béquilles du raisonnement, du contrôle de soi-même qui aident notre infirmité à suivre le droit chemin, et me trouvais en proie à une sorte d'ataxie morale[...]
À l'ombre des jeunes filles en fleurs