À la hiéroscopie était étroitement liée l'empyromancie, c'est-à-dire la divination par le feu. Dès l'époque homérique alors que la hiéroscopie était encore ignorée, les prêtres et les sacrificateurs, pour savoir si les victimes étaient ou non agréables aux dieux, en détachaient les cuisses, qu'ils faisaient brûler sur l'autel; ils observaient alors la manière dont brûlaient et grésillaient les chairs, l'éclat de la flamme, l'aspect de la fumée.